一、课程内容简介

本课程基于“四旋翼能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算，然后驱动电机完成姿态控制。”这个原理核心，以四旋翼飞行器涉及到的基本概念、原理、定律和开发方法为主线，以“实际、实用、实践”为原则，淡化理论深度，突出工程应用，构建科学、协调的内容体系，注重课程交叉，及时引入四旋翼科技发展前沿的最新成果。

二、培训对象

多旋翼飞行器爱好者入门

三、培训时间

预计10月26日
培训时长：9个半天

四、培训方式

线上课

五、培训费用

￥2688
凭学生证件，享优惠价￥1888

六、考试和结业

有关结业证书颁发，需要完成：
线上试题，满分为100分，60分为及格线；
满足以上条件，授课结束后，为学员颁结业证书。

有意向的小伙伴，请添加光博士微信：POC124，备注：无人机培训

报名链接：https://b2b.csoe.org.cn/registration/YGJT.html

       

 

主办单位
中国光学工程学会

 

技术发展
1、当前多旋翼的技术有哪些发展趋势？
2、大疆无人机专利能给我们哪些启示？
3、引领无人机技术的窗口“国际空中机器人大赛”。
4、如何衡量无人机的“智能”？
5、从“信息流动”和“能量传递”的角度谈多旋翼组成。
6、如何DIY一架适合你的四旋翼？

动力建模
1、飞行器和汽车的运动研究主要区别在哪里？
2、当操控无人机听到“返航点已刷新”，四旋翼运动参考坐标系在哪里？
3、四旋翼续航时间受哪些因素影响？
4、四旋翼升力受哪些因素影响？？
5、四旋翼电机、螺旋桨、电池、电调如何匹配？

导航滤波
1、从手机中的“高德地图”开始谈导航
2、从手机中的陀螺仪、加速度计、磁罗盘谈飞行器姿态角测量。(手机辅助实验)
3、引领无人机技术的窗口“国际空中机器人大赛”。
4、惯性导航系统中的“惯性”指什么？
5、为什么新到一个地方，传感器需要重新标定？
6、为什么飞行器姿态角要用陀螺仪和加速度计测2遍？(手机实验：测量姿态角)
7、卡尔曼滤波的主要思想是什么？

控制实现
1、四旋翼控制系统的基本组成？
2、如何判断控制系统是“开环”还是“闭环”？
3、四旋翼控制系统的控制性能如何衡量？
4、生活中的“稳定性”是“飞行器的稳定性”吗？
5、大名鼎鼎的PID如何在四旋翼控制系统中起作用？
6、飞控中的“CPU”和笔记本电脑中的“CPU”一样吗？
7、飞控的“开源”与“闭源”。
8、从“分层”的角度理解飞控软件。
9、飞控的程序设计和深度神经网络中的“层”什么关系？
10、飞控中的操作系统和windows一样吗？
11、飞控无线通信传输哪些数据？

应用及法规
1、“无人机+”可应用哪些场景？成熟度如何？
2、无人机的“黑飞”该如何管？
3、反无人机技术有哪些？


4、“清单”思维在保障无人机安全方面有哪些应用？
5、近年来人社部新增与无人机相关专业有哪些？
6、无人机的“驾照”有哪些？

课程内容以实际开课为准！

 

 

 缴费信息如下：

报名链接：https://b2b.csoe.org.cn/registration/YGJT.html

中国光学工程学会

 

 

 

 

光博士微信：POC124
咨询电话：13436496207