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编者按
2023年，国防科技大学迎来了办学70周年。为推动创新驱动发展战略，全面展现国防科技大学光学工程学科建设发展的重要成果，中国光学工程学会会刊《红外与激光工程》在芙蓉迎夏的6月与国防科技大学联合出版“国防科技大学?光学工程学科专刊”，并特邀国防科技大学前沿交叉学院的魏国副研究员为专刊撰写“基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法” 研究论文，文中提出了一种基于捷联惯导系统/二维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter, LDV)组合的车载重力测量方式，并通过车载重力测量实验对系统精度进行了验证。
撰稿人：魏国，杨泽坤
论文题目：基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法（特邀）
作者：魏国，杨泽坤，高春峰，周健，于旭东，罗晖，邓斌，周文健，程嘉奕
完成单位：国防科技大学 前沿交叉学科学院；国防科技大学 南湖之光实验室
导读
研究背景
主要内容
图4 车载动态重力测量实验设备示意图
为了充分验证SINS/LDV组合系统的自主性和环境适应性，实验地点选择在GNSS信号部分拒止环境当中，实验轨迹如图5所示。实验地点在湖南省长沙市黑麋峰，实验路径由山脚行驶至山顶往复，整个路径被丛林覆盖，差分GPS信号受遮挡明显。
内符合精度评定结果中，基于SINS/LDV组合重力测量系统的单条测线内符合精度误差最大值为1.05mGal，总内符合精度优于1mGal；而基于SINS/GNSS组合重力测量系统的单条测线内符合精度误差最大值为2.46mGal，总内符合精度误差为1.53mGal。SINS/LDV组合重力测量的内符合精度相比SINS/GNSS组合系统提高了约54%，说明在林地、山路等测量环境下，SINS/LDV组合系统在重力测量方面有显著优势。
表1 重力测量系统内符合精度(单位：mGal)
结论
作者简介
魏国，博士，国防科技大学前沿交叉学科学院副研究员，硕士生导师，国防科技大学卓越青年人才。长期从事光电惯性技术领域教学与科研工作，主持和重点参与国家自然科学基金、共用技术基金、综合计划研究以及湖南省科技重大专项等多个项目，突破了基于激光陀螺惯性导航系统的高精度自主导航诸多关键技术，同时开展惯性测量技术、组合导航技术在民用领域的应用研究；担任《红外与激光工程》青年编委，授权发明专利8项。发表论文40余篇，出版专著1部。
高春峰，博士，国防科技大学前沿交叉学科学院副研究员，硕士生导师，主要从事光电惯性技术及组合导航技术研究。主持、承担国家自然科学基金等10余项，发表科研学术论文40余篇、授权国家发明专利10余项。
杨泽坤，国防科技大学硕士研究生，主要从事激光陀螺在惯性导航与制导中的应用，参与国家自然科学基金等多个项目。
文章信息
魏国, 杨泽坤, 高春峰, 周健, 于旭东, 罗晖, 邓斌, 周文健, 程嘉奕. 基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法[J]. 红外与激光工程. doi: 10.3788/IRLA20230174
全文链接：http://irla.cn/cn/article/doi/10.3788/IRLA20230174（阅读原文）
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文章转载自微信公众号：光电e+