GTS激光跟踪仪准确检查机器人位置、姿态、轨迹的精度和重复性

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品牌: 中图仪器
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最后更新: 2022-11-03 11:15
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详细说明
GTS激光跟踪仪+RobotMaster软件高效检测工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能。 
 
光学三维坐标测量仪,国产激光跟踪仪品牌
 
标定时,通过机器人的连杆理论长度、各关节旋转方向、机器人零点状态、各关节理论减速比这四项参数建立机器人理论运动学模型,让机器人运行30-50个关节角坐标点位,激光跟踪仪记录机器人法兰盘末端坐标。RobotMaster软件通过不断迭代计算,修正机器人运动学模型直至达到状态,将运动学模型修正至机器人系统,机器人空间绝对位置精度即可得到一定的提升,标定后空间绝对位置精度相对标定前可提升3~15倍左右。
 
 
激光跟踪仪测量软件


 
RobotMaster软件还可以按照《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》对机器人在位置、姿态、轨迹等方面进行性能检测,检测内容包括14大项: 
1.机器人位姿准确度和位姿重复性
2.多方向位姿准确度变动
3.距离准确度和距离重复性
4.位置稳定时间
5.位置超调量
6.位姿特性偏移
7.互换性
8.轨迹准确度和轨迹重复性
9.重复定向轨迹准确度
10.拐角偏差
11.轨迹速度特性
12.最小定位时间
13.静态柔顺性
14.摆动偏差

激光跟踪仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域,如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量;在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量;在汽车制造中对车型的在线测量;在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外,激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。
 
GTS激光跟踪仪+RobotMaster助力先进制造,提升机器人运动精度。
 
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